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云酷科技針對(duì)需要高精度定位場景基于UWB定位技術(shù)研究開發(fā)的定位系統(tǒng)，其定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，具有高精度、高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于電廠、化工、工廠、變電站等工業(yè)場景。

UWB與傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù)相比，其時(shí)域信號(hào)較窄，時(shí)間分辨率較強(qiáng)，接收多徑反射延時(shí)信號(hào)與直達(dá)信號(hào)的時(shí)間差一般大于脈沖寬度，因此，UWB信號(hào)在時(shí)域上是可分離的。所以，UWB定位技術(shù)可快速提取出直達(dá)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確定位。

一、基于UWB室內(nèi)人員定位的硬件設(shè)備

1、UWB標(biāo)簽

需要定位的人員配帶定位標(biāo)簽（主要定位工牌、智能手表等），當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入定位基站的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，即自動(dòng)與基站建立聯(lián)系，發(fā)送信號(hào)來確定標(biāo)簽位置。每一個(gè)標(biāo)簽都有唯一的身份ID號(hào)，ID號(hào)與配帶人員進(jìn)行身份綁定，在展示后臺(tái)就能看到監(jiān)測人員的行動(dòng)軌跡。

2、UWB基站

UWB基站布署在需要人員定位區(qū)域內(nèi)的幾何邊緣，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行信號(hào)全覆蓋。UWB定位基站主要功能是探測標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息及定位信息上傳至服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總及定位算法分析。

二、UWB室內(nèi)人員定位- 基站布署原則

1、0維定位

也叫存在性檢測, 一般在小型房間或小空間使用，在區(qū)域內(nèi)安裝1臺(tái)定位基站，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測和統(tǒng)計(jì)。

2、1維定位

一維定位就是測距應(yīng)用，應(yīng)用于長而窄的區(qū)域，如室內(nèi)空間過道、隧道等對(duì)定位精度不是特別高，只需要定位目標(biāo)在這個(gè)過道的相對(duì)位置。

3、 2維定位

二維定位需要確定空間的x、y坐標(biāo)值，通過三個(gè)或三個(gè)以上的UWB基站，來確定空間內(nèi)標(biāo)簽的在地圖中的具體坐標(biāo)位置。

4、 3維定位

三維定位，即三維坐標(biāo)（x,y,z），在UWB基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。

三、UWB室內(nèi)人員定位可做哪些應(yīng)用管理

1、人員實(shí)時(shí)定位管理

可視化查看人員的位置分布，人員統(tǒng)計(jì)等，便于工作調(diào)遣，提升管理效率，在發(fā)生異常險(xiǎn)情時(shí)，可依據(jù)人員位置信息實(shí)現(xiàn)快速救援行動(dòng)。

2、人員快速查找

在監(jiān)控端直接輸入人名或工號(hào)查找指定人員當(dāng)前所處位置，如果帶視頻聯(lián)動(dòng)，可同時(shí)彈出人員所在位置的視頻，查看人員狀態(tài)。

3、長時(shí)間靜止預(yù)警

UWB定位系統(tǒng)具有“靜止不動(dòng)”行為監(jiān)測功能，當(dāng)員工處于危險(xiǎn)狀態(tài)（如昏迷）而無法主動(dòng)報(bào)警，靜止不動(dòng)的時(shí)間超過了設(shè)定的時(shí)長，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理者及時(shí)救援，防止無人發(fā)現(xiàn)而錯(cuò)失救援時(shí)機(jī)的情況發(fā)生。

4、電子圍欄

UWB定位系統(tǒng)可對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行劃分，并為對(duì)應(yīng)的工作人員設(shè)置進(jìn)出權(quán)限，當(dāng)人員進(jìn)入自己權(quán)限范圍以外的區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警。電子圍欄功能將保證特殊區(qū)域的安全或人員非法外出報(bào)警。

5、歷史移動(dòng)軌跡追溯

可長時(shí)間存儲(chǔ)人員運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)，并且可按人員或區(qū)域回放指定時(shí)間段內(nèi)的人員運(yùn)動(dòng)軌跡。

6、視頻聯(lián)動(dòng)

將UWB定位系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備相結(jié)合，還能夠?qū)崿F(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)的功能。當(dāng)某區(qū)域作業(yè)人員主動(dòng)發(fā)起報(bào)警求助信息，或是電子圍欄被觸發(fā)，管理人員可查看現(xiàn)場視頻畫面，便于管理人員第一時(shí)間了解現(xiàn)場情況并進(jìn)行處理，提升應(yīng)急處理能力，減少事故傷亡。

7、SOS報(bào)警

人員隨身佩戴的UWB定位標(biāo)簽具有緊急求助功能，當(dāng)人員遭遇意外情況，可立即進(jìn)行按鍵求救，后臺(tái)可依據(jù)求救位置進(jìn)行救援，減少事故損失與人員傷亡。